余熱鍋爐在進行使用的過程中主要是利用各工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一些溫度的鍋爐。具有煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，余熱鍋爐通過余熱回收可以生產熱水或蒸汽來供給其它工段使用。
其工作原理是燃油、燃氣、燃煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣進入爐膛，再進入前煙箱的余熱回收裝置，接著進入煙火管，進入后煙箱煙道內的余熱回收裝置，高溫煙氣變成低溫煙氣經煙囪排入大氣。
余熱鍋爐是重要的設備冶煉爐和焙燒窯的排煙溫度為650～1250℃；燃氣輪機和柴油機等動力機械的排氣溫度為370～540℃。安裝余熱鍋爐吸收這些排煙中的部分熱量，全系統的熱能利用率可以顯著上升。
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